第451章 全部合格

等三个箱子全搬进研发室，所有人都出了一身汗。

小孙坐在地上，手撑着膝盖，大口喘气。

“处长，下回能不能跟部里申请个一楼的房间？”

“申请了，没批。“陈卫东擦了把汗，“少废话，开箱。”

老周拿了撬棍过来。

陈卫东接过去。

“我来。”

他把撬棍插进木箱接缝处，用力一撬。钉子吱吱响了两声，箱板弹开。

棉花和木屑扒开，里面的东西露出来了。

控制面板。

信号转换板。

伺服驱动模块。

每个组件都用油纸裹了两层，外面又套了防潮袋。

陈卫东一件一件拿出来，放在工作台上。

他检查得很仔细。每个板卡都翻过来看焊点，每根接插件都拔出来再插回去试松紧。

研发室里没人说话。

所有人都站在旁边看着。

十五分钟后，陈卫东把最后一块板卡放回工作台。

“没问题。”

小赵松了口气。

老周也松了口气。

刘技术员在角落里擦了擦眼镜，心想：这人检查东西比我们所里的质检还细。

陈卫东脱了外套搭在椅背上，把袖子卷到胳膊肘。

“开始装。”

他拿起第一块数控主控板卡，走到机床旁边。

机床主轴箱的侧面，预留了一排插槽。这些插槽是三个月前陈卫东画图纸的时候就设计好的，尺寸跟计算所做出来的板卡严丝合缝。

他把板卡对准插槽，推了进去。

咔嗒一声，到位。

第二块。

咔嗒。

第三块。

咔嗒。

小赵站在旁边递东西，看着陈卫东的手，想说点什么又咽了回去。

因为陈卫东装板卡的速度太快了。

不是那种毛手毛脚的快，是每一步都不犹豫。拿起来，对准，推进去，紧固螺丝。整套动作连贯得跟流水线一样。

六块板卡，不到十分钟，全部安装完毕。

接下来是接线。

这是最要命的活。

七轴五联动的控制系统，光信号线就有七十多根。每根线对应一个插针，插错一根，轻则信号紊乱，重则烧板卡。

按正常流程，应该拿着线路图，一

根一根对着接。

陈卫东没拿图纸。

他蹲在机床底座旁边，左手捏着一把导线，右手拿着压线钳。

一根导线从线缆束里抽出来，剥皮，压端子，送进插针孔。

下一根。

再下一根。

小赵拿着线路图站在旁边，本来是想给陈卫东念线号的。

但他发现自己根本插不上嘴。

陈卫东的速度比他翻图纸还快。

他刚找到第五根线的编号，陈卫东已经接到第十二根了。

小赵瞪着眼看了一会儿，把图纸合上了。

老周凑到小赵旁边，小声说：“他没看图纸。”

“我知道。”小赵说。

“七十多根线，他全记在脑子里？”

小赵没回答。

不是记在脑子里。是这台机器从第一颗螺丝到最后一根导线，本来就是从他脑子里出来的。他不需要图纸，因为图纸是他画的。

四十分钟。

七十三根信号线，全部接完。

陈卫东站起来，活动了一下蹲麻了的腿。

“老周。”

“在。”

“带人把七根运动轴的联动间隙再查一遍。”

“刚上个月不是查过了？”

“通电之前再查一遍。”陈卫东说，“出了问题烧的不是你的眉毛，是计算所花两个月做出来的板卡。”

老周没再说什么，招呼小赵和小孙去了。

两个小时。

七根运动轴，逐一检测传动间隙、轴承预紧力、齿轮咬合状态。

每一根轴的数据都记录在案，跟设计值比对。

全部合格。

老周把检测单交到陈卫东手里。

陈卫东一项项看完，在检测单底部签了字。

他走到机床的操作面板前，站住了。

面板上排列着一排按钮和指示灯。最上方是一块小小的显示屏，现在还是黑的。

研发室里的人不知道什么时候全围了过来。

没人叫他们围过来的。

但所有人都知道，接下来要干什么。

通电。

陈卫东回头扫了一眼。

“都往后退两步。”

几个人往后挪了挪。

刘技术员站得最远，靠在门框边上。他是计算所的人，这台机床的控制程序有他参与编写的

部分。他比谁都紧张。

陈卫东把手放在电源开关上。

没有任何多余的话。

啪。

开关合上。

嗡的一声，变压器起了振动。

操作面板上，最左边的指示灯亮了。红色。

三秒后，变成绿色。

第二盏灯亮了。绿色。

第三盏。

第四盏。

一盏接一盏，从左往右，全部变绿。

显示屏亮了。

屏幕上跳出一行字符，是系统自检信息。

陈卫东盯着屏幕，手指轻轻敲了一下面板边框。

自检通过。

他在面板上按了几个键，输入了一组指令。

机床发出低沉的嗡鸣声。

七根运动轴开始动了。

A轴率先转动，带着主轴缓缓抬起。

B轴跟上，角度偏转了十五度。

C轴、D轴、E轴——依次响应。

F轴和G轴最后启动，完成全部七轴的联动姿态调整。

机床进入了待机状态。

研发室里安静了两秒。

“成了？”小孙的声音有点破。

陈卫东没回头。他还在看屏幕上的参数。

“初步启动没问题。”他说，“还没做性能测试。”

小赵上前一步：“处长，测试我来吧。“

陈卫东转过头看了他一眼。

小赵站得笔直。

“五轴的时候您亲自测的，七轴让我试试。”

陈卫东看了他几秒，点了点头。

“行。所有人退到黄线后面。”

地面上有一条用黄漆画的安全线，距离机床三米远。

所有人退到线后面。陈卫东也退了过来。

小赵走到操作面板前，搓了搓手。

他深吸了一口气，开始输入测试程序。

测试程序是陈卫东事先编好的，存在控制系统的存储器里。小赵只需要调出来，按“执行”就行。

他按下了执行键。

机床动了起来。

七根轴同时运转，主轴带着刀头在空间中画出一条复杂的轨迹。

工作台上没有装工件，这是空载测试。

但所有人都看得出来，那个刀头的运动轨迹不是乱走的。

它在空气中划出了一个球面。